Такого рода техника пока является экзотикой и для самих японцев - "двурукие" машины пребывают в исследовательской стадии. Но компания Hitachi Construction Machinery, ведущая эти разработки, не сомневается, что "экскаваторы" с двумя манипуляторами востребованы уже сегодня. И на днях был представлен прототип нового поколения.

"Двурукие" машины имеют обозначение ASTACO (Advanced System for Twin Arm Complicated Operations). Их основная задача - демонтаж зданий, который в условиях строительного бума и высокой сейсмической активности для Японии - задача распространённая. В Hitachi подсчитали, что техника, оснащённая двумя манипуляторами, позволяет ускорить снос домов на 10%.

Плюс ко всему - "двумя руками" машина выполняет работу "деликатнее", что, например, при разборе завалов после землетрясения очень важно. И необходимо при сортировке строительных отходов (бетон, сталь, алюминий, дерево, пластик) для последующей переработки.

Конструкторы таких "экскаваторов" говорят, что вдохновлялись у природы, а именно примером краба-скрипача (Uca pugnax) с его клешнями. Как видим, у машины "руки" тоже разные: основная правая имеет шесть степеней свободы, а у служащей преимущественно как резак левой - степеней девять. Любопытно, что обеими управляет всего один человек, сидящий в битком набитой электроникой кабине.

В настоящее время ASTACO проходит вторую исследовательскую стадию, а ввести "двуруких" в строй Hitachi в сотрудничестве с компанией Tokyu Construction надеется к 2012 году.

Источник http://www.podrobnosti.ua

Прямая ссылка на материал http://www.itlicorp.com/news/1599/