Человек сегодня управляет роботами либо дистанционно, отдавая четкие команды посредством манипуляторов самого различного класса, либо заранее создавая специальные алгоритмы, позволяющие автономным аппаратам реагировать на визуальные «раздражители» (яркие флажки, контрастные объекты и пр.). Проводятся также эксперименты по обучению роботов реагировать на голосовые команды. Однако машинам будущего будут предъявляться очень жесткие требования по коммуникативным возможностям. В том числе необходимо и распознавание информации, которую человек передает жестами.

Разумеется, создание робота, понимающего язык тела человека (язык жестов) – очень сложная задача, однако определенных успехов инженеры добиваются уже сегодня. В качестве яркого примера стоит упомянуть последнее достижение сотрудников Университета Брауна (Brown University) – команда исследователей продемонстрировала робота, управление которым может осуществляться невербальными командами. Самое главное, что для успешного управления аппаратом нет необходимости в создании специальных условий: нахождение в помещении, определенном освещении и пр.

Как сообщают исследователи, им удалось сконструировать аппарат, который будет двигаться за своим «хозяином» на некотором расстоянии, даже если тот одет в обычную одежду (без специальных меток), находится в естественной среде (отсутствуют контрастные объекты, которые облегчают роботу задачу ориентации в пространстве). При этом нет необходимости в постоянном контроле за траекторией движения робота – он сам способен выбрать верный путь и огибать небольшие препятствия.

Но самое интересное, что аппарат способен реагировать на жесты. С помощью понятных любому человеку указаний можно «попросить» робота пройти сквозь дверной проем, остановиться, развернуться и вернуться в первоначальную позицию. Демонстрация показала и такие возможности аппарата, как поворот на 180 градусов, и прекращение своих действий, если оператор исчезает из поля зрения робота.

Именно распознавание вербальных команд и жестикуляции – основной акцент, сделанный исследователей при работе над проектом. А вот начинать с нуля работы над аппаратной составляющей инженеры не стали. За основу была выбрана платформа PackBot, которая используется и в случае военных роботов, которую дополнительно оснастили камерой, находящей в свободной продаже. Помимо этого, робот оснащен ноутбуком, управляющим его движениями посредством специального программного обеспечения, но уже созданного непосредственно самими разработчиками.

Исследователи в ходе своего проекта решили две основные задачи. Первая – обучение робота распознаванию зрительных образов. В этом случае программное обеспечение, обрабатывая изображение с камер, акцентировало свое «внимание» на силуэте человека, а не специальных метках. Вторая – использование специального «железа», способного реагировать на инфракрасное излучение, что значительно облегчает задачу распознавания объектов и определения расстояния до них.

Источник http://www.3dnews.ru

Прямая ссылка на материал http://www.itlicorp.com/news/2069/