В НАСА хотели бы иметь роботов, которые могли быть модульными и в зависимости от задач и от изменения окружающей среды, самособираться в различные конструкции. В мечтах НАСА иметь роботов для полностью самостоятельной сборки космической станции, что позволит устранить необходимость в дорогостоящих, отнимающих много времени работах астронавтов.

Во время одного проекта были построены 20 роботизированных модулей, которые вместе называются – Superbot. До сих пор Superbot удалось сформировать комбинации с двумя, четырьмя или шестью ногами, двигаться как змея и как гусеница. Робот может сделать самостоятельной ремонт и самостоятельную сборку, потому что каждый модуль представляет собой независимый робот, а также каждый модуль может вести «переговоры» с другими модулями с помощью ИК-и радиокоммуникации. Эти модули постоянно оценивают ситуацию, видят, какие другие модули поблизости, и как они должны состыковываться в систему Superbot.

Вэй-Мин Шен (Wei-Min Shen) из исследовательской группы при Университете Пенсильвании (University of Pennsylvania),отмечает: «одна из наших демонстрации состоит, например, в том, что вы можете иметь робота и сократить его вдвое, так что он превращается в двух независимых змей».

Отметим, что разработка продолжается в первую очередь в области искусственного интеллекта (ИИ), т.е. Superbot может выступать как полностью автономная и принимать решения о своих собственных действиях, о своей собственной форме. Шен своей в лаборатории выдвинул идею "цифровых гормонов (digital hormones)", которые будут моделировать тело и поведение робота, подобно тому, гормоны влияют на ум и тело человека.

Несколько американских военных отраслей и государственных учреждений, помимо НАСА также проявили интерес к идее видоизменения формы робота и самостоятельного ремонта роботов. Группа разработчиков получила финансирование от военных исследований DARPA, военно-воздушных сил США и Национального научного фонда.

Источник http://roboting.ru/

Прямая ссылка на материал http://www.itlicorp.com/news/2532/