Исследователи из разных стран по всему миру занимаются вопросом создания, а также перспективой массового производства миниатюрных роботов, которые могли бы выполнять широкий спектр заданий.

I-SWARM представляют собой как раз таких миниатюрных роботов, способных делать практически что угодно: от очистительных работ и наблюдения, до медицинских операций и производства. Каждый робот будет базироваться на отдельной схемной плате, что сделает его относительно автономным.

Исследователи из Швеции, Испании, Германии, Италии и Швейцарии утверждают, что новый подход к построению роботов, по сути, знаменует собой новую ветвь развития микроробототехники. Ключевым аспектом в этом новом подходе станет принцип помещения всех модулей, отвечающих за коммуникацию, механику, энергоснабжение и электронику, на одну схемную плату. В прошлом, такой подход предусматривал серьезные ограничения функциональности, но теперь, когда для установки компонентов платы используется специальный проводящий связующий материал, а не стандартный припой, спектр возможностей исследователей значительно расширился. Кроме того, использование двухсторонней гибкой схемной платы позволит монтировать на ней модули в несколько «этажей», что сделает роботов более компактными.

Роботы I-SWARM действительно станут очень компактными: их длина, ширина и высота будут составлять 4 мм. Энергоснабжение этих маленьких механизмов будет обеспечено благодаря солнечной батарее, в то время как их движение будет осуществляться за счет трех вибрирующих ножек. Каждый робот будет представлять собой автономный элемент, но, благодаря наличию инфракрасных сканнеров, роботы смогут общаться друг с другом, тем самым согласовывая свои действия и превращаясь в более сложный механизм с собственной системой поведения. Такая форма организации работы была позаимствована у насекомых.

На иллюстрации: (1) солнечный энергоэлемент, (2) инфракрасный модуль коммуникации, (3) интегральная микросхема, (4) конденсаторы, (5) модуль перемещения.

Источник http://trended.ru/

Прямая ссылка на материал http://www.itlicorp.com/news/2759/